サーボモーターを連結

スクラッチで始めるロボットプログラミング:サーボモーターでロボットアーム

みなさま、こんにちは。前回、前々回とDCモーターやフォトリフレクタ、加速度センサーなどをつかって、ライントレース、車の操縦などを取り上げてきました。今回は、DCモーターではなく、サーボモーターを取り上げてみたいと思います […]

センサーを接続

スクラッチで始めるロボットプログラミング:加速度センサーでコントロール

みなさま、こんにちは。 前回は、DCモーターを2台使い、フォトリフレクタを用いたライントレースについて述べました。今回は、少し改造して、加速度センサーを使って車を操作する方法について述べます。 1.基本的な考え方  前回 […]

またいでいるとき

スクラッチで始めるロボットプログラミング:ライントレースやってみよう

こんにちは。前回は、ブザーを使って音楽を出す方法について解説しました。今回の内容は、モーターを使って車を走らせてみることにします。単に走らせるだけだとあまり面白くないので、ロボットプログラミングの定番である、ライントレー […]

ブザー

スクラッチで始めるロボットプログラミング:ブザーを使いこなす

みなさま、こんにちは。スクラッチをベースとしたロボットプログラミング記事3回目です。今回は、アクチュエータの一種である、ブザーを使ったプログラミングを考えていきたいと思います。 1. ブザーの機能  ブザーというと、「ビ […]

スクラッチで始めるロボットプログラミング:センサをつかってみる

 前回は、はじめの一歩ということで、マイコンボードなどの解説の王道的内容である、LEDを光らせるいわゆる「Lチカ」までを解説しました。スクラッチをベースとしたプログラミング環境を使うことができるため、マイコンプログラミン […]

LEDが点滅

スクラッチで始めるロボットプログラミング:はじめの一歩

1. ロボットプログラミングってなに?  小学生から始めるスクラッチプログラミングの記事を書いてきましたが、ロボットよりの話題を取り上げてみたいと思います。ロボットと一言で書くと、私の世代などであれば、ガンダムなどの人型 […]

最後はいっぱい回します

小学生から始めるスクラッチプログラミング:多角形を一つのブロックでかく方法

みなさま、こんにちは。前回までで、シューティングゲームの作り方を紹介しました。ゲームの完成度を高くしていくのは、それはそれでよいのですが、内容が偏ってしまうので、今回は違う内容で書きたいと思います。スクラッチにはペンとい […]

ネコディウス

小学生がスクラッチでシューティングゲームを作る8のステップ:自分と敵の当たり判定をつくる

みなさま。こんにちは。Scratchで始める小学生からのプログラミングの記事の中で、ゲーム作成の記事を書いております。前回まででネコと敵のヘリコプターの動きを作ってきました。今回の記事では、敵にたまがあたった時の動きや、 […]

ヘリコプターがうえに張り付く

小学生がスクラッチでシューティングゲームを作る8のステップ:敵の動きを作る

みなさま。いかがお過ごしですか。Scratchで始める小学生からのプログラミングとして書いていますが、前回からシューティングゲームを題材に記事を書いています。前回の内容でシューティングゲーム「ネコディウス」の一部ができた […]

たまを描く

小学生がスクラッチでシューティングゲームを作る8のステップ

みなさん。こんにちは。スクラッチジュニアのほうの連載で記事更新を中断しておりましたが、Scratchで始める小学生からのプログラミングのほうの記事を再開します。再開第1段は何にしようか思案していたところ、先日つぎのような […]